电机控制助理工程师

岗位职责：
1. 负责永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）、伺服电机的控制算法开发、仿真验证与工程落地，实现电机平稳调速、精准定位、高效驱动，适配工业自动化、机器人、新能源设备等场景。
2. 参与电机三环控制（电流环、速度环、位置环）算法设计、参数整定与优化，完成FOC磁场定向控制、SVPWM、弱磁控制、无感观测等核心功能的迭代升级，提升电机运行效率、稳定性与动态响应性能。
3. 基于MCU/DSP芯片（TI C2000、STM32、英飞凌等）进行电机驱动软件开发，负责PWM配置、AD电流电压采样、编码器/霍尔信号采集、故障检测与保护逻辑开发，完成代码编写、调试、移植与优化。
4. 使用MATLAB/Simulink完成电机控制模型搭建、算法仿真、代码自动生成，结合实际硬件平台进行软硬件联调，解决电机抖动、噪音、温升、调速不稳、定位偏差等工程问题。
5. 配合硬件、结构、测试团队完成电机驱动系统测试、性能验证、可靠性试验，输出算法方案、测试报告、技术文档，跟进产品量产落地与问题闭环优化。
6. 跟踪电机控制、电力电子、伺服驱动前沿技术，开展新技术预研与方案迭代，沉淀标准化控制算法库与
任职资格：
（一）基础硬性要求
1. 2027届本科及以上学历，自动化、电气工程及其自动化、电机与电器、控制工程、电子信息、机电一体化、新能源科学与工程等相关专业。
2. 专业基础扎实，熟练掌握自动控制原理、现代控制理论、电力电子技术、电机学、模电数电、信号处理等核心专业知识。
3. 逻辑思维清晰，具备良好的问题分析与调试能力，责任心强、抗压性好，具备较强的自主学习能力和团队协作意识，热爱工控与电机驱动技术。
（二）核心技能要求
1. 熟练掌握C语言嵌入式开发，熟悉MCU/DSP嵌入式开发流程，掌握Keil、CCS等开发工具的使用，具备基础代码调试、移植能力。
2. 熟悉PMSM/BLDC电机控制原理，了解FOC、SVPWM、三环控制、无感观测、弱磁控制等核心算法逻辑。
3. 熟悉MATLAB/Simulink仿真工具，能够独立完成电机控制模型搭建与仿真验证，具备仿真转工程落地的基础能力。
4. 了解主流电机控制芯片外设原理，熟悉PWM、ADC、QEP、霍尔采样等基础配置，掌握基础硬件电路与驱动原理。
5. 掌握CAN、UART等常用通信协议，具备基础的软硬件联调、故障排查能力，了解电机噪音、振动
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