混驱灵巧手系统工程师

职位详情 Position description"1.整机系统设计与集成：参与多指灵巧手整机系统研发，协助完成机械结构、伺服驱动、控制系统及传感器融合的跨模块协同设计与集成，理解并实践「机-电-软-算」一体化研发流程。
2.核心功能开发与验证：协助进行灵巧手系统方案的需求拆解，参与多指协同控制、精细抓握规划及力位混合控制等核心功能的算法验证与调试，提升系统的操作精度与动态稳定性。
3.系统联调与问题攻坚：跟进灵巧手原型机的整机联调与系统测试，协助定位机械干涉、驱动响应异常、控制逻辑冲突等跨域耦合问题，推动研发团队完成问题闭环与设计迭代。
4.场景适配与产品迭代：对接应用场景需求，参与灵巧手的功能定义与性能评估，协助输出系统优化方案与技术文档，支撑产品从研发阶段向量产阶段的平稳过渡。
5.研发规范与流程建设：协同机械、硬件、软件及算法团队，梳理并完善系统级的研发规范与测试标准，沉淀可复用的系统设计与验证方法论。"【附件1】常见问题及下载: https://jdjyw.jlu.edu.cn/portal/jyzp/cjwtjxz