电机控制算法工程师

岗位职责：
1、协助开展机器人关节模组、灵巧手、微型电缸等产品的电机控制系统方案设计、算法开发与落地调试。
2、参与PMSM/BLDC永磁电机核心控制算法的设计、仿真、实现与迭代优化，保障电机稳定、高效运行。
3、负责电流环、速度环、位置环闭环控制算法及SVPWM调制算法的开发、参数整定与性能优化。
4、开展编码器解码、电机角度补偿、高精度电流采样等底层核心模块的算法开发、校准与调试工作。
5、针对电机运行过程中的摩擦扰动、转矩估计偏差、电流谐波、转矩波动、温升异常等工程问题，协助开展算法优化与性能改善工作。
6、参与MIT柔性控制、阻抗控制、导纳控制等机器人高级交互控制算法的开发与落地适配。
7、配合嵌入式软件、硬件、测试团队开展整机系统联调、性能测试与问题定位，持续优化电机控制效果。
8、参与产品全生命周期的算法迭代、版本升级与技术维护，保障产品稳定量产与迭代更新。
9、协助整理算法设计、开发、测试相关技术文档，配合完成软件著作权申报等相关工作。
任职资格：
必备要求
1、硕士及以上学历，电气工程、自动化、电机与电器、控制工程等相关专业，2027届应届生。
2、掌握PMSM/BLDC电机控制基础理论，熟悉三环控制（电流环、速度环、位置环）原理及控制器设计方法。
3、熟悉电机运行机理与经典控制算法，具备通过理论分析、仿真建模、实验调试排查电机控制问题的基本能力。
4、了解滑膜观测器、龙伯格观测器、扩张状态观测器等常用电机观测与状态估算理论。
5、熟练掌握C语言，具备嵌入式算法代码编写、移植与调试基础能力。
6、熟练使用示波器等基础调试工具，能够独立完成电机控制算法开发调试、参数调试与问题分析。
7、具备良好的逻辑思维、团队协作与沟通能力，责任心强，主动积极，能够高效配合跨团队完成项目开发与问题闭环。
加分项
1、熟悉自抗扰控制（ADRC）算法原理及应用者优先。
2、有MIT控制、阻抗控制、导纳控制等柔性交互算法开发、仿真或落地经验者优先。
3、拥有机器人关节、伺服电机、电驱系统相关课题、竞赛、实习或项目经验者优先。
4、熟练进行电机控制算法仿真建模者优先。
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