运动控制工程师

岗位职责：
1. 研发机器人轨迹规划、力控、阻抗/导纳控制算法；
2. 开发关节伺服驱动EtherCAT通信与控制技术，优化实时响应性能；
3. 研究机器人全身协同运动控制（WBC/MPC）；
4. 参与控制器定制开发，负责硬件接口对接与实时性优化；
5. 完成真机调试、参数辨识与控制性能调优。
任职资格：
1. 应届硕士及以上，控制工程/机器人学/机械工程/自动化等相关专业；
2. 扎实的机器人运动学/动力学基础，熟悉PID、MPC、WBC等控制方法；
3. 熟悉C/C++实时编程，了解EtherCAT/CANopen等工业总线协议；
4. 有机械臂/人形/四足机器人真机控制调试经验者优先；
5. 了解RTOS（RT-Linux/Xenomai/FreeRTOS）者优先。
具备行业竞争力的薪酬 + 年终奖 + 专项奖励+五险一金，带薪年假、提供食宿、员工班车、生日礼物、节日福利、专业健身房、丰富员工活动