三维视觉算法工程师

岗位职责：
· 工作职责
1.利用深度相机（RGB-D）或结构光相机，设计并实现物体级的三维重建算法，生成高精度的点云或 Mesh 模型；
2.负责点云预处理算法的开发（滤波、配准、分割、法线估计），为后续的规划或检测提供高质量数据；
3.应用并优化基于深度学习的目标检测、实例分割算法，实现复杂场景下的目标识别与轮廓提取；
4.根据视觉系统输出的目标位姿，结合机器人运动学，生成安全、平滑的机械臂运动轨迹点或抓取路径；
5.将视觉算法模块部署于机器人嵌入式系统或工控机，基于 Linux 环境与 ROS2 框架进行系统集成、性能优化与现场调试。
任职资格：
· 任职要求
1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、机器视觉等相关专业，拥有机器人视觉或机器视觉相关实习经验；
2.熟练使用 C++ 或 Python；熟悉 Linux 开发环境；熟练掌握 ROS2 机器人操作系统及其常用工具；
3.熟悉 OpenCV，深入理解相机模型（内参、外参）与标定原理，具备丰富的单目/双目/深度相机开发经验。熟悉常见的 6D 位姿估计算法流程；
4.熟悉 PCL (Point Cloud Library) 或 Open3D，具备点云配准（ICP/NDT）、点云融合、曲面重建等算法的实战经验；
5.具备三维几何处理基础，理解网格处理（Mesh Processing）的基本原理（如简化、平滑、孔洞修复）；
6.有使用 PyTorch 框架的实际项目经验，熟悉目标检测、图像分割模型的训练、优化及部署流程；
7.熟练使用 Git 进行版本管理，了解 Docker 等容器化工具在开发与部署中的基本使用方式。
· 加分项
1.有机器人轨迹规划、运动控制相关项目经验；
2.有基于三维重建模型进行覆盖路径规划（Coverage Path Planning）经验；
3.
七险一金，房补