月球飞行器控制设计师

岗位职责：
1、负责空间机器人、月面机器人控制系统方案设计与算法开发；
2、建立机器人运动学、动力学及执行机构模型，开展轨迹规划、轨迹跟踪、姿态控制、阻抗控制及力控制算法设计；
3、开展机器人控制系统数学仿真、参数整定和性能分析，评估系统稳定性、跟踪精度、响应速度及抗扰能力；
4、负责机器人控制器与视觉、导航、执行机构、力/力矩传感器等模块的接口设计及联合调试；
5、参与机器人样机测试、半实物仿真及现场联试，分析和解决控制时序、振动、超调、跟踪误差及执行机构异常等问题；
6、编制控制算法设计报告、仿真报告、测试方案及测试报告，配合完成系统评审和工程化实现。
任职资格：
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人、机械电子、飞行器设计等相关专业；
2、掌握自动控制原理、机器人运动学与动力学、轨迹规划、状态估计及控制系统分析等基础知识；
3、熟练使用MATLAB/Simulink、Python或C++进行控制算法开发，具备一定嵌入式开发基础；
4、了解ROS/ROS2、Gazebo、Isaac Sim、CAN、EtherCAT等机器人开发工具或通信技术者优先；
5、具备型号项目、实习实践项目等相关经验者优先；
6、具备较好的系统分析、实验调试、问题定位、技术文档编写和团队协作能力。
优秀硕士应届年薪区间25万--35万
优秀博士应届年薪区间36万--45万
七险一金、项目奖金、绩效奖金、婚育礼金、生日礼物、节假日福利、餐补、交通补、通讯补、差旅补、员工体检、团建活动、带薪年假、带薪病假、参与国家级科研项目及人才支持项目、双一流建设高校及建设学科应届硕士及博士，可协助申请北京落户指标，落户指标及最终审批以北京市人社局政策为准。
成长环境：资深技术导师1V1辅导、实际参与挑战性科研项目、国际/国内学术交流及竞赛机会、员工专属成长计划。
晋升通道：职业发展双通道——专业+管理；能者居上，核心岗位内部公开竞聘。