月球飞行器视觉设计师

岗位职责：
1、负责空间机器人、月面机器人视觉感知系统方案设计与算法开发；
2、开展目标检测、目标识别、视觉里程计、三维重建、着陆选址及视觉定位等算法研究；
3、负责相机、双目相机、深度相机及激光雷达等传感器的选型分析、标定、数据采集、时间同步和坐标系管理；
4、开展视觉与惯性、激光雷达、导航及控制系统的数据融合，为机器人定位、导航和操作控制提供环境及目标信息；
5、负责视觉算法数据集构建、模型训练、算法测试和性能评估，开展复杂光照、低纹理、遮挡及视角变化条件下的鲁棒性分析；
6、参与视觉算法在嵌入式平台上的部署、实时性优化和系统联调，编制算法设计、测试及分析报告。
任职资格：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、人工智能、机器人、光电信息等相关专业；
2、掌握数字图像处理、计算机视觉、机器学习、深度学习、相机模型及三维几何等基础知识；
3、熟练使用Python、C++、OpenCV、Yolo及PyTorch等工具，具备视觉算法开发基础；
4、了解目标检测、SLAM、三维重建、目标跟踪、视觉定位等相关算法，熟悉ONNX、TensorRT或CUDA者优先；
5、具备型号项目、实习实践项目等相关经验者优先；
6、具备良好的数据分析、实验验证、问题定位、技术文档编写和团队协作能力。
优秀硕士应届年薪区间25万--35万
优秀博士应届年薪区间36万--45万
七险一金、项目奖金、绩效奖金、婚育礼金、生日礼物、节假日福利、餐补、交通补、通讯补、差旅补、员工体检、团建活动、带薪年假、带薪病假、参与国家级科研项目及人才支持项目、双一流建设高校及建设学科应届硕士及博士，可协助申请北京落户指标，落户指标及最终审批以北京市人社局政策为准。
成长环境：资深技术导师1V1辅导、实际参与挑战性科研项目、国际/国内学术交流及竞赛机会、员工专属成长计划。
晋升通道：职业发展双通道——专业+管理；能者居上，核心岗位内部公开竞聘。