Linux开发工程师（嵌入式方向）

岗位职责：
1.负责嵌入式 Linux 系统的软件开发、维护和优化，包括系统应用层、中间件及底层驱动开发；
2.负责设备通信协议开发与维护，包括 TCP/IP、UDP、CAN、Modbus、EtherCAT 等通信协议；
3.参与嵌入式系统性能优化，包括 CPU 占用、内存使用、实时性、启动速度等方面优化；
4.负责系统稳定性分析和问题定位，包括日志分析、故障排查、性能调试等；
5.与硬件、算法及测试团队协作，完成软硬件系统联调和产品交付。
任职资格：
1.熟练掌握 C/C++ 编程语言，具备良好的数据结构、算法和系统编程基础；
2.有Claude Code、Codex等AI编程工具使用经验；
3.熟悉 Linux 多线程、多进程开发，掌握进程间通信（IPC）、同步机制等相关技术；
4.熟悉TCP/IP、UDP、CAN、Modbus、EtherCAT 等通信协议；
5.具备良好的沟通和团队协作能力，能够使用Git等协作工具；
6.熟悉 ROS/ROS2、DDS 等机器人软件框架优先；
熟悉实时 Linux（PREEMPT_RT）、CPU 隔离、线程调度、实时性能分析等技术优先。
1、市场化优厚薪酬：薪酬结构为12个月工资+年终奖金，公司结合经营效益提供每年2次调薪机会；
？研发类岗位：本科14万/年～30万/年、硕士18万/年～40万/年；
2、长期化激励方案：对于业绩突出、创造高价值贡献的员工，可享受公司股权激励。
3、全方位暖心福利：除五险一金等国家法定福利外，额外配套工龄津贴、工作餐、下午茶、带薪年假、节日礼
品、过节费、年度体检、团建旅游等福利。
4、专属的培训计划：开设入职集中培训、行业展会技术交流机会，助力新人快速融入团队、夯实专业能力。
5、完善的职业晋升通道：开放技术专家、管理骨干、市场精英多条发展路径，自由规划职业发展方向。
6、南京人才引进政策：符合条件可享受南京当地各类人才补贴：？
？住房租赁补贴：本科600元/月、硕士800元/月、博士2000元/月；？？
？一次性生活补贴：本科1万元、硕士3万元、博士10万元。