嵌入式软件工程师（具身）

岗位职责：
1、负责机器人本体相关嵌入式软件设计与开发，参与需求分析、代码实现、样机调试全流程；
2、负责各类通信协议层的嵌入式软件开发，如Ethercat、CAN、CANopen、Modbus等。
任职资格：
1、本科及以上学历，自动化、电气、电子信息、机电一体化等相关专业。
2、使用过STM32、GD32、ESP32等至少一种MCU，使用过Ethercat、CAN、串口等至少两种通信协议。
3、具有较强的学习能力和主动性，良好的团队合作精神和严谨的工作态度。
4、有电机控制、Ethercat、机器人控制等实际调试经验者优先。
有Robomaster、Robocon等机器人科创竞赛经验者优先。
1、市场化优厚薪酬：薪酬结构为12个月工资+年终奖金，公司结合经营效益提供每年2次调薪机会；
？研发类岗位：本科14万/年～30万/年、硕士18万/年～40万/年；
2、长期化激励方案：对于业绩突出、创造高价值贡献的员工，可享受公司股权激励。
3、全方位暖心福利：除五险一金等国家法定福利外，额外配套工龄津贴、工作餐、下午茶、带薪年假、节日礼
品、过节费、年度体检、团建旅游等福利。
4、专属的培训计划：开设入职集中培训、行业展会技术交流机会，助力新人快速融入团队、夯实专业能力。
5、完善的职业晋升通道：开放技术专家、管理骨干、市场精英多条发展路径，自由规划职业发展方向。
6、南京人才引进政策：符合条件可享受南京当地各类人才补贴：？
？住房租赁补贴：本科600元/月、硕士800元/月、博士2000元/月；？？
？一次性生活补贴：本科1万元、硕士3万元、博士10万元。