嵌入式软件工程师(电机驱动）

岗位职责：
1、负责电机控制相关嵌入式软件设计与开发，参与需求分析、代码实现、样机调试全流程。
2、开发各类旋转编码器（磁编码器、电感式编码器等）的校准、补偿、解算方案。
3、负责各类通信协议层的嵌入式软件开发，如Ethercat、CAN、CANopen、Modbus等。
4、编写电机驱动软件相关文档。
任职资格：
1、本科及以上学历，自动化、电气、电子信息、机电一体化等相关专业。
2、熟悉永磁同步电机控制，熟悉FOC电机控制算法，对PID、LQR、ADRC等控制方法有一定了解。
3、使用过STM32、GD32、ESP32等至少一种MCU，了解定时器、SPI、CAN、USB、UART等常用外设。
4、具有较强的学习能力和主动性，良好的团队合作精神和严谨的工作态度。
5、有电机控制、Ethercat、机器人控制等实际调试经验者优先。
6、有Robomaster、Robocon等机器人科创竞赛经验者优先。
1、市场化优厚薪酬：薪酬结构为 12 个月工资 + 年终奖金，公司结合经营效益提供每年 2 次调薪机会；
？ 研发类岗位：本科 14 万/年～30 万/年、硕士 18 万/年～40 万/年；
？ 技术工艺类岗位：10～13 万/年。
2、长期化激励方案：对于业绩突出、创造高价值贡献的员工，可享受公司股权激励。
3、全方位暖心福利：除五险一金等国家法定福利外，额外配套工龄津贴、工作餐、下午茶、带薪年假、节日礼
品、过节费、年度体检、团建旅游等福利。
4、专属的培训计划：开设入职集中培训、行业展会技术交流机会，助力新人快速融入团队、夯实专业能力。
5、完善的职业晋升通道：开放技术专家、管理骨干、市场精英多条发展路径，自由规划职业发展方向。
6、南京人才引进政策：符合条件可享受南京当地各类人才补贴：
？ 住房租赁补贴：本科 600 元/月、硕士 800 元/月、博士 2000 元/月；
？ 一次性生活补贴：本科 1 万元、硕士 3 万元、博士 10 万元。