算法工程师(SLAM方向)

岗位职责：
1. 负责具身智能数据采集相关算法设计、开发与落地，模态数据处理；
2. 参与传感器外参自动化标定、时钟同步、异常检测和数据质量评估方案的设计与实施，确保多源数据融合的底层一致性；
3. 参与SLAM/VIO等算法模块的研发与工程实现，并负责SLAM算法在边缘计算平台上的移植，确保实时性与稳定性；
4. 持续跟踪前沿技术，结合业务需求进行技术论证与迭代，推动算法工程化落地。
任职资格：
1. 熟练掌握C++编程语言，具备Linux系统开发经验；
2. 熟悉至少两种FAST-LIO/LIVO2, LIO-SAM, VINS, ORB-SLAM3等经典算法，并有过实际部署和运用经验；
3. 具备机器人运动学、卡尔曼滤波，多视图几何，数值优化，概率估计，图优化等数学基础；
4. 熟练使用Ceres, G2O, GTSAM等优化工具；
5. 计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业本科及以上（硕博优先）。
1、市场化优厚薪酬：薪酬结构为 12 个月工资 + 年终奖金，公司结合经营效益提供每年 2 次调薪机会；
？ 研发类岗位：本科 14 万/年～30 万/年、硕士 18 万/年～40 万/年；
？ 技术工艺类岗位：10～13 万/年。
2、长期化激励方案：对于业绩突出、创造高价值贡献的员工，可享受公司股权激励。
3、全方位暖心福利：除五险一金等国家法定福利外，额外配套工龄津贴、工作餐、下午茶、带薪年假、节日礼
品、过节费、年度体检、团建旅游等福利。
4、专属的培训计划：开设入职集中培训、行业展会技术交流机会，助力新人快速融入团队、夯实专业能力。
5、完善的职业晋升通道：开放技术专家、管理骨干、市场精英多条发展路径，自由规划职业发展方向。
6、南京人才引进政策：符合条件可享受南京当地各类人才补贴：
？ 住房租赁补贴：本科 600 元/月、硕士 800 元/月、博士 2000 元/月；
？ 一次性生活补贴：本科 1 万元、硕士 3 万元、博士 10 万元。