硬件工程师（电机驱动）

岗位职责：
1.？负责机器人一体化关节电机驱动硬件全流程开发，制定硬件方案，完成原理图设计、PCB Layout，适配小型化、低压大电流场景的散热与布局优化。
2.？负责功率器件、主控芯片、传感类器件等核心物料选型与BOM管理，平衡产品性能、成本与供货稳定性。
3.？完成硬件样板调试、性能验证与问题排查整改，配合固件算法团队完成FOC控制联调。
4.？负责硬件可靠性与EMC设计，开展高低温、振动冲击等环境验证，跟进失效问题闭环。
5.？跟进产品试产与量产阶段，解决制程相关硬件问题，支持产线测试工装设计。
6.？输出标准化设计文档，跨部门协同推进项目从研发到落地的全流程。
任职资格：
1.？本科及以上学历，电气工程、电力电子、自动化等相关专业。
2.？掌握电机学、电力电子技术、自动控制原理等核心课程，了解PMSM/BLDC电机基本工作原理。
3.？会使用至少一种PCB设计软件（Altium/Cadence等），具备基础硬件焊接、调试能力，能熟练使用示波器、万用表等测试仪器。
4.？有电机驱动、电源类项目/毕业设计经历，或参与过机器人竞赛硬件开发相关工作优先。
5.？动手能力强，做事严谨细致，愿意深耕电机驱动硬件方向。
1、市场化优厚薪酬：薪酬结构为 12 个月工资 + 年终奖金，公司结合经营效益提供每年 2 次调薪机会；
？ 研发类岗位：本科 14 万/年～30 万/年、硕士 18 万/年～40 万/年；
？ 技术工艺类岗位：10～13 万/年。
2、长期化激励方案：对于业绩突出、创造高价值贡献的员工，可享受公司股权激励。
3、全方位暖心福利：除五险一金等国家法定福利外，额外配套工龄津贴、工作餐、下午茶、带薪年假、节日礼
品、过节费、年度体检、团建旅游等福利。
4、专属的培训计划：开设入职集中培训、行业展会技术交流机会，助力新人快速融入团队、夯实专业能力。
5、完善的职业晋升通道：开放技术专家、管理骨干、市场精英多条发展路径，自由规划职业发展方向。
6、南京人才引进政策：符合条件可享受南京当地各类人才补贴：
？ 住房租赁补贴：本科 600 元/月、硕士 800 元/月、博士 2000 元/月；
？ 一次性生活补贴：本科 1 万元、硕士 3 万元、博士 10 万元。