电控软件开发工程师

岗位职责：
1、电机控制算法：参与 BLDC、PMSM 的 FOC 算法开发与优化，完成电流环 / 速度环整定、SVPWM 调制调优，了解轴向磁通电机控制原理优先；
2、嵌入式底层开发：参与电机控制相关嵌入式 C 语言底层实现，完成 PWM 发波、ADC 采样、转子位置捕获及相关外设配置调试；
3、系统功能开发：参与 RTOS 任务调度、Modbus/CAN 通信协议解析、定值参数读写管理等系统级功能开发；
4、保护与故障处理：协助设计过流 / 过压 / 过温 / 短路等保护逻辑，参与故障诊断、录波功能的代码编写与验证；
5、测试与规范落地：编写单元测试用例，完成 HIL 测试、电机台架实测，参与现场问题排查；同步完成开发文档、代码评审与版本管理。
任职资格：
1、熟悉永磁同步电机的原理和数学模型；
2、熟悉经典控制理论和现代控制理论，精通观测器的设计；
3、精通matlab/simulink做电机控制仿真；
4、精通嵌入式系统的C语言编程；
5、熟悉主流的MCU的IO底层驱动的编写，比如STM32，NXP，MicroChip，TI等等；
6、熟悉CAN，LIN，UART等通信协议的编程；
7、态度踏实、善于复盘，具备良好的沟通协作能力和问题分析能力。
五险一金、提供班车+宿舍+工作餐、年度旅游、团建等各类活动、节日大礼包、带薪年假