机器人工艺智能体开发工程师

岗位职责：
1.负责工件三维点云数据处理，包括点云滤波、配准、分割、特征提取及点云与CAD模型匹配，并完成工件加工余量计算、余量分布分析与可视化。
2.根据工件几何特征、余量分布及加工要求，开展机器人加工轨迹规划，包括加工区域设定、路径生成、姿态规划、步距规划及机器人可达性与碰撞校核。
3.开展机器人打磨工艺规划，根据工件余量、几何特征及加工质量要求，进行磨具、加工力、进给速度、磨削速度等工艺参数规划，并实现工艺参数与轨迹参数协同优化。
4.参与机器人加工决策智能体开发，融合工件几何、余量分布、加工任务、工艺及设备状态与约束，实现工艺参数与轨迹参数的耦合决策与自主优化。
5.配合完成机器人测量、加工系统的实验验证、现场联调及项目技术支持。
6.完成点云处理、余量计算、轨迹规划及工艺实验的数据分析与技术文档整理，形成可复用的算法、参数及实验方案。
7.配合完成规划算法与机器人、上位机及相关设备的数据接口开发和系统联调。
任职资格：
1.硕士及以上，机械、自动化、机电一体化、人工智能、汽车、工业工程、测控等相关专业；
2.熟练使用Python/C++进行算法开发，具备良好的数据结构、数值计算及工程代码实现能力；熟练掌握 Windows 及常用研发工具链，具备代码调试、版本管理及工程文件管理能力。
3.熟悉三维点云处理、3D视觉测量及计算几何基本方法；了解点云滤波、配准、分割、特征提取、法向估计、曲面处理及点云/CAD模型比对、三维距离计算等基础方法。
4.熟悉机器人路径规划、曲线曲面处理、轨迹插补与平滑、姿态规划、可达性分析或碰撞检测等相关方法；了解机器人磨削/打磨基本工艺参数（磨具、力、速度等）规划方法；了解机器人、上位机及工业设备之间的数据通讯与系统集成方法。
5.熟悉使用PyTorch等工具完成模型开发与验证，具有机器学习、优化决策、模型预测、强化学习或智能体开发相关经验者优先；
6.具备良好的技术表达、文档撰写、沟通能力，英语四级以上优先。
五险一金、带薪年假、周末双休、餐饮补贴、节日福利、专业培训、大牛带队、团建活动、年度体检、咖啡厅等。
根据人才情况，协助申报惠山区及开发区人才政策补贴，包括但不限于人才补贴、租房补贴、交通补贴、购房补贴等。